技術簡介
臺灣首例兩輛自駕巴士列隊於開放場域運行。
國內公共運輸營運近來面臨許多挑戰，除了駕駛高齡化、招募不易等問題，傳統車輛亦亟需轉型升級，工研院結合客運業者打造自駕巴士，為兩輛甲類大客車進行線控底盤系統客製化，並導入自動駕駛定位、感知、決策與控制系統，將自駕技術快速且彈性地應用於公共運輸系統。
特色與創新
整合工研院自駕車決策控制模組、交通微觀模擬軟體、及自駕車模擬軟體，建立虛實整合安全驗證平台，讓自駕巴士進入真實道路行駛前，於高精地圖建構之虛擬環境中，透過高擬真的交通情境測試自駕車行為，進行必要的安全性驗證。
應用與效益
2020 年 10 月取得兩張自駕車測試車牌後，於臺中水湳智慧城開放場域展開連續 16 日的載客試運行服務，為國內首例於開放場域兩輛同時載客運行的甲類自駕巴士。自駕行駛里程累計 1,180公里以上、發車 284 班次、試乘人數累計 800 人次以上，深獲交通部部長及臺中市民眾好評。