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工業技術研究院

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AMR智慧物流機器人

技術簡介

AMR智慧物流機器人...(詳如圖說)
AMR智慧物流機器人。

結合自駕感知技術與特殊設計底盤,可在戶外人行道、斜坡及崎嶇路面上行駛。利用圖資縫合技術克服傳統室內外地圖座標切換問題,突破現有自主式移動機器人僅能在室內操作的現況,達到室內外自由穿梭移動。AMR搭載了5G聯網通訊系統,可以即時將AMR行駛速度、剩餘電量以及位置座標等資訊回傳管理端,並可遠端進行電梯控制,使AMR可搭乘電梯提供跨樓層配送到府服務。

特色與創新

結合自駕感知技術,搭載5G聯網通訊、C-V2X技術與開放式派車管理平台,可在室內外環境,如跨越馬路、人行道通行、甚至跨樓層運作。

關鍵技術

  • V2X號誌整合技術:可在複雜十字路口停等、通行。
  • 3D定位與導航技術:室內外圖資切換技術,可室內外自由移動。
  • 5G連網整合技術:經由5G控制電梯,可跨樓層配送。

應用與效益

  • 因 COVID-19疫情關係促成全球外送業務劇增,但因外送員人事費用佔營運成本之7成,造成國內外各大外送產業仍造成虧損,因此,透過無人載具進行外送服務為外送產業未來發展趨勢。
  • 勞動力的缺乏亦加速以機械取代人力的趨勢,有助於推動,以AMR取代傳統物流,建構最佳零接觸物流之解決方案。

AMR智慧物流機器人。
AMR智慧物流機器人。
AMR智慧物流機器人。
AMR智慧物流機器人。

工研院-AMR無人送餐物流車形象影片