技術簡介
高響應龍門五軸加工控制技術。
龍門五軸加工機具備高結構剛性，適用於加工大型汽車、航太、精密機械等高階零組件，需採用雙伺服馬達共同驅動單一軸向運動，才能滿足高精度及高響應需求。龍門同動控制技術由內建於控制器中的軟體伺服位置控制與交叉耦合控制組成，可適時調整驅動器的速度命令，隨時保持雙伺服馬達精確的位置同步狀態。
工研院研發之「高響應龍門五軸加工控制技術」，結合標準EtherCAT 全數位通訊及軟體伺服位置控制，可彈性搭配各式伺服馬達，內建刀具中心點與傾斜面導引加工等五軸同動控制機能，可廣泛應用於各式龍門五軸加工機、B 軸車銑複合加工機上。
應用與效益
目前已協助臺灣多家工具機廠開發國產千萬級門型五軸加工中心機及車銑複合加工機。