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工業技術研究院

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國產化驅控整合關節手臂

技術簡介

驅控整合關節模組。
驅控整合關節模組。

模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器,甚至是煞車、扭力感測器、電源轉換等元件,並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此外,此類型的產品也非常適合應用在工業以外的領域,如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

特色與創新

  • 國產化:定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。
  • 輕量化:手臂總重約13 kg(UR5為18.4 kg)。
  • 模組化:可建構多種構型(UR5為單一構型)。

應用與效益

  • 單模組可作為伺服軸或分度盤,雙模組組成可作為AGV驅動輪、多模組可組成多軸機械手臂。
  • 除了應用在工業生產外,適合應用如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。



國產化驅控整合關節手臂

模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器,甚至是煞車、扭力感測器、電源轉換等元件,並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。