技術簡介
驅控整合關節模組。
模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器，甚至是煞車、扭力感測器、電源轉換等元件，並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此外，此類型的產品也非常適合應用在工業以外的領域，如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。
特色與創新
- 國產化：定轉子+減速機+驅動器皆自主設計開發。
- 輕量化：手臂總重約13 kg（UR5為18.4 kg）。
- 模組化：可建構多種構型（UR5為單一構型）。
應用與效益
- 單模組可作為伺服軸或分度盤，雙模組組成可作為AGV驅動輪、多模組可組成多軸機械手臂。
- 除了應用在工業生產外，適合應用如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。