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工業技術研究院

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機械手臂精度監測裝置

技術簡介

生產線應用示意圖...(詳如圖說)
生產線應用示意圖。

機械手臂精度監測模組以非接觸式的方式在產線上直接量測機械手臂末端的偏差,在機械手臂的精度發生變化時第一時間發出警訊,使生產者能夠即時掌握產線運作狀況。

特色與創新

  • 非接觸式量測:透過光投射器將光束投射在精度偵測裝置上進行精度的監測,避免接觸式的量測造成硬體上的偏移。
  • 產線上即時監控:輕巧的設計易於放至在產線上進行監測任務,毋須倚賴昂貴的量測儀器即可達成精度監測的任務。

應用與效益

  • 協助國內廠商在生產線自動化的過程中監測機械手臂的精度表現,藉此保有產品的良率。
  • 國內已和合成欣業(HCG)合作並導入至拋光研磨的生產線上。


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