技術簡介
軟體定義增強型機器人關節模組。
智慧製造已成為全球產業供應鏈的新趨勢，具備人工智慧的機器人更是不可或缺的關鍵技術。工研院研發「軟體定義增強型機器人關節模組（Software-defined Augmented Robot Joint；SARJ）」，適用於協作型機器人中以提升工作效率，使用此套模組相比同級機器人具備業界最高的扭力體積提升22%，自體重量相比業界類似機器人減輕40%。
特色與創新
此套模組整合高功率密度電能驅動模組，使用者透過積木式堆疊設計，快速建構客製化、符合產線需求的多關節模組機器人，透過圖像式導引取代傳統程式碼開發，可以大幅減少編程時間，對於新手操作更好上手，模組無需額外加裝力感測模組，透過內建AI演算技術即可偵測機器人受力程度，大幅加值機器人應用層面。
應用與效益
面對日益多元的客製化市場，此套模組適合推廣到更多應用場域，成就人機協作的智慧製造新未來。此技術榮獲2021年全球百大科技研發獎（R&D100 Awards）。