技術簡介
異形件插件自動化機器人。
工研院開發3型7款工業用機器人（關節型：5款、SCARA：1款、Delta：1款），及3款運載機器人（荷重100公斤、200公斤、1,200公斤），提升了國產機器手臂自製率達80%、運載機器人自製率達95%以上。
特色與創新
工業機器人控制器（Motion Intelligence Orchestration；MIO）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。MIO控制器有經濟型、豪華型與網路型等3大產品系列，並有4大擴增模組（加工零件離線編程軟體模組、機器人精度提升軟體模組、視覺型手眼協調軟體模組、安全機器手臂皮膚感測模組）。
工業機器人控制器（Motion Intelligence Orchestration；MIO）具備動態控制與精度提升功能，使機器人展現快穩準與最佳化運動軌跡性能，另整合視覺、力量等智慧感測與手眼力協調技術，增加製造生產線彈性化功能。