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工業技術研究院

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國產化機器人關鍵零組件技術

技術簡介

國產化機器人關鍵零組件技術。
國產化機器人關鍵零組件技術。

國產控制器、減速機、馬達/驅動器(士林電機)等關鍵元件,成功地突破國外廠商的限制,使國內業者不再仰賴國外關鍵組件,使國內自動化產業進入新的里程。

特色與創新

  • 自主化整合設計:整合國產控制器、減速機、馬達/驅動器(士林電機)等關鍵元件,同時導入精度補償技術,提高機械手臂之定位精度,並降低機器人開發成本。
  • 國產控制器:僅利用伺服馬達編碼器,在不需額外增加任何感測元件下即能達成機器人直接教導技術,可用於多種機器人型態。
  • 國產精密減速機組:機械手臂各軸向使用自主開發之諧波減速機組,具有輕量化、體積小、高速比特性,經完整測試驗證,可符合機械手臂之傳動誤差(1~2 arc-min)與運轉壽命需求(>7000hrs)。

應用與效益

機器人關鍵元件可運用於3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等產業,協助業者導入各種自動化生產應用,促進產業之發展,創造國內自動化產業之新契機。