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工業技術研究院

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驅控整合關節模組及應用

技術簡介

驅控整合關節模組及應用。
驅控整合關節模組及應用。

模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器,並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此外,此類型的產品也非常適合應用在工業以外的領域,如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

特色與創新

  • All in One設計(伺服馬達+減速機+感測器+驅動器+電源與通訊模組)。
  • 供電與通訊採串接形式,可直接整合於各種設備上。

應用與效益

  • 單模組可作為伺服軸或分度盤,雙模組組成可作為AGV驅動輪、多模組可組成多軸機械手臂。
  • 可依機器人應用需求組合多種構型,涵蓋多數的組裝產線。


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