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工業技術研究院

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行動式手臂機器人

技術簡介

行動式手臂機器人。
行動式手臂機器人。

本款服務型機器人為智慧整合平台,將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上,適用於室內環境,特別是輔助生活或輕工業。

特色與創新

  • 行動式手臂機器人。
  • 高自由度手臂及手爪,範圍達700mm,荷重3kg。
  • 具有垂直升降軀幹,垂直工作範圍達1400mm。
  • 最高直線速度達0.6m/sec,Lidar導航及防止碰撞。
  • 可透過WiFi網路或行動網路連線操作。

應用與效益

  • 室內環境探勘與作業。
  • 營建室內平面作業。
  • 後勤倉庫撿貨與運送。
  • 農產品採摘。