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工業技術研究院

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多軸關節式機器手臂

技術簡介

多軸關節式機器手臂。
多軸關節式機器手臂。

近年來,各產業因缺工、產量、良率、品質等需求,對於機器手臂的接受度愈來愈高。因應此需求,士林電機開發伺服驅動系統,結合工研院所開發機器人控制器,發展多軸關節式機器手臂。

特色與創新

  • 國產機器人控制器
    • 具備自我診斷與馬達參數調諧,簡化參數調整不便。
    • 速度響應頻寬2.5kHz。
    • 高精度:24-bit編碼器。
  • 國產機器人控制器
    • 支援EtherCAT聯網技術。
    • 通訊週期時間最快100μs。
    • 支援視覺影像系統。

應用與效益

成功地突破國外廠商的限制,使國內業者不再仰賴國外關鍵組件,使國內自動化產業進入新的里程。



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