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工業技術研究院

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機器人模組

技術簡介

機器人模組應用與效益。
機器人模組應用與效益。

為了解決國產機器人產業的2大問題:核心技術空洞化及關鍵零組件進口化,發展各種機器人模組技術,如機器人控制器、減速機、驅動器、觸覺感測器等關鍵元件,提高機器人性價比及附加價值率,使市場接受度更高,國內自動化產業進入新的里程。

特色與創新

  • 機器人控制器eMIO:整合精度補償技術,可提高機械手臂之定位精度並降低機器人開發成本。
  • HD減速機:具輕量化、體積小特性,符合手臂傳動誤差(1~2 arc-min)與運轉壽命需求(>7000hrs)。
  • RV減速機:具精準的定位,同时也能承受較大負載的能力。
  • 觸覺模組:可大量生產、滿足AM市場。
  • 3D視覺感測模組:透過2D紋理找出局部細節,結合3D深度變異量找整體趨勢,具備人眼高速動態範圍及變換視角之優勢。
  • 六合一驅控模組:具高度機電整合,可簡化機器人設計。
  • 磁力感測模組+驅動模組:整機系統與關鍵零組件國產自製,具雙向移動、原地旋轉功能,適合於狹小空間運行。

應用與效益

機器人模組可運用於3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等產業,協助業者導入各種自動化生產應用,促進產業之發展,使國內自動化產業進入新的里程。