技術簡介
機器人模組應用與效益。
為了解決國產機器人產業的2大問題：核心技術空洞化及關鍵零組件進口化，發展各種機器人模組技術，如機器人控制器、減速機、驅動器、觸覺感測器等關鍵元件，提高機器人性價比及附加價值率，使市場接受度更高，國內自動化產業進入新的里程。
特色與創新
- 機器人控制器eMIO：整合精度補償技術，可提高機械手臂之定位精度並降低機器人開發成本。
- HD減速機：具輕量化、體積小特性，符合手臂傳動誤差（1~2 arc-min）與運轉壽命需求（>7000hrs）。
- RV減速機：具精準的定位，同时也能承受較大負載的能力。
- 觸覺模組：可大量生產、滿足AM市場。
- 3D視覺感測模組：透過2D紋理找出局部細節，結合3D深度變異量找整體趨勢，具備人眼高速動態範圍及變換視角之優勢。
- 六合一驅控模組：具高度機電整合，可簡化機器人設計。
- 磁力感測模組+驅動模組：整機系統與關鍵零組件國產自製，具雙向移動、原地旋轉功能，適合於狹小空間運行。
應用與效益
機器人模組可運用於3C、金屬、半導體、工具機、醫療、航太等產業，協助業者導入各種自動化生產應用，促進產業之發展，使國內自動化產業進入新的里程。