工業技術研究院

在AI技術驅動下，臺灣智慧機器人應用正全面落地！在經濟部產業技術司補助下，工研院攜手中鋼機械、臺大醫院與彰化基督教醫院，打造三大應用亮點：全臺首創「AI內視鏡機器人」提升檢查效率與安全性、醫療運送與器械整備機器人減輕醫護庶務20%、超高精度「數位雙生焊接機器人」讓焊接效率倍增、成本減半。這些前瞻技術將於2025台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）8月20日經濟部產業技術司科技研發主題館中亮相，展現臺灣AI+機器人技術在醫療與製造兩大關鍵產業的強勢進擊。

經濟部產業技術司簡任技正鄒宗勳表示，面對全球供應鏈重構與製造業升級，產業已由「製造」邁向「智造」。經濟部產業技術司布局智慧機器人與AI核心技術，以提升國產化技術能量及跨域系統整合，推動產業應用與技術落地，並鼓勵成立新創事業，近六年共累積70件國內外專利、逾300件技術移轉及產業服務，帶動企業投資及衍生產值近120億元。聚焦智慧製造機器人的研發與應用落地之外，更鏈結臺灣ICT科技強項與醫療體系，拓展應用到智慧醫療領域。未來將持續促進跨域合作，打造智慧醫療新產業生態，提升臺灣智慧機器人的全球競爭力。

工研院擘畫「2035技術策略與藍圖」於永續環境領域，研發智慧機器人及自動化技術，協助企業邁向智慧製造及高值化市場，提升國際競爭力。本次由經濟部產業技術司科專計畫補助下研發的亮點成果如下：

1.首創AI醫療內視鏡機器人，已於臺大醫院臨床驗證中
全臺首創的「醫療內視鏡機器人」，無需體外穿刺大幅降低併發症，讓醫師不需穿厚重鉛衣即可遠端操控內視鏡執行肺部檢查，避免X光暴露與交叉感染。具備全向擺動、自動導航及氣道辨識，靈活操控無死角，能精準定位病灶作觀察與採樣，本技術通過細胞毒性、電性安全測試。現與臺大醫院合作驗證，未來可應用於胸腔、腸胃、泌尿等內視鏡科別。

2.智慧運載機器人減少醫護20%工作量，彰基搶先導入
針對醫療現場人力吃緊且現有人力須兼顧非護理專業工作佔比高達4成以上的問題，工研院推出「智慧運載機器人」協助醫材運送。目前已與彰化基督教醫院合作應用於醫療物品運載，有效提升醫療品質與人力配置彈性。另一項「醫護庶務機器人系統解決方案」，包含能整合17軸雙臂協作與自主導航的雙臂機器人，未來目標協助手術器械整備，可分擔醫護人員大量非護理專業的庶務工作。

3.中鋼導入AI巨型焊接機器人，精度提升至2mm、效能倍增50%
面對高技術門檻的大型船體焊接需求，工研院開發「數位雙生巨型龍門焊接機器人」，整合虛實模擬、遠距調機與12軸協同控制系統，不僅焊接精度提升至2毫米，還能客製模擬建廠流程，降低50%人力成本、提升50%效率，現已應用於中鋼機械貨輪段焊接。

4.工件檢測資料模擬與合成技術：瑕疵辨識更精準，縮短檢測時間50%
工研院開發的「工件檢測資料模擬與合成技術」，整合高擬真虛實融合平台與生成式AI品質檢測系統，可精準辨識金屬表面瑕疵，在虛擬環境中建立如機器手臂、視覺模組與光源模組的量測系統，檢測模型於上線前即可完成訓練，將測試時間縮短50%（從1小時降至30分鐘），已於臺中精科完成驗證，預期可大幅降低人工檢測工時並創造額外產值。