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工業技術研究院

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自動駕駛技術

技術簡介

工研院自駕車已突破現階段難度高的全天候及夜間行駛運行條件,並實現在車速60km/h中速域的自駕功能(目前國內多數仍以遊園車或低速(<15km/h)定點運行示範,難度在於如何達到即時感測融合與決策)。

採用軟體區塊模組化設計,可依場域及功能的需求進行技術快速組合,軟體具有高度靈活性,可快速將技術移植到國內外現行多車款上。

特色與創新

除了基本自駕功能外,與其它單位相較下,其獨特性和優越性為:

  • 不需高精度地理位置資訊(以SLAM技術)(無遮蔽問題,如隧道,都會區)。
  • 車速已達中速域(無運算延遲問題,決策運算頻率100Hz(0.01秒),車速愈高運算要更即時)。
  • 具自駕車車隊間互動(已發展自駕車隊雛型,目前國內大都以單一自駕車示範某些功能)。
  • 運行在人車混流真實道路(運行時無須任何交管)。
  • 運行在全天候條件(晴/雨/晝/夜)。
  • 動態障礙物辨識(類別、位置、尺寸及速度)。
  • 即時動態路徑規劃(適用動態障礙物與路寬變化)。
  • 具室內/外自動停車功能(無須前後車定位停車格)。
  • 雙運行模式(Bus/Taxi mode)。
全天候多車型自駕車
全天候多車型自駕車
全天候多車型自駕車
全天候多車型自駕車


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