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工業技術研究院

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機器手臂泛用取物技術

技術簡介

機器手臂泛用取物技術。
機器手臂泛用取物技術。

提供倉儲物流業及金屬加工業泛用取物應用所需之擬真自動標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術。

特色與創新

目前AI(DNN神經網路)技術之準確率要能應用於實際場域,訓練資料標記的數量與品質是關鍵,針對倉儲物流及金屬加工業,產品品項眾多外型變異大,若要採用人工標記方式,時間與人力成本太高,將無法實際落實於產業中。本AI自主學習之取物點辨識技術將透過擬真 (Photorealistic)3D模擬器,自動產生符合應用場景之擬真RGB-D訓練影像、物件分割及穩定取物點標記以供DNN神經網路之訓練(無需大量人工標記真實訓練資料)。

應用與效益

擬真自動訓練標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術。

本技術可應用至倉儲物流及金屬加工業之泛用物品上下料應用中,透過自動標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術,可減少產業人工撿貨及導入AI所需之人力成本與時間。

擬真自動訓練標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術。
擬真自動訓練標記資料產生機制與穩定取物點偵測技術。

相關連結:【可移轉技術】泛用物品取物技術。