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工業技術研究院

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CPS研磨拋光機器人2.0技術

技術簡介

CPS研磨拋光機器人...(詳如圖說)
CPS研磨拋光機器人2.0技術。

國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題,加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑,縮短教導作業時程,並透過3D視覺進行設備定位,回饋修正加工路徑,達成虛實整合之目標。

特色與創新

  • 線上加工路徑編程技術:手眼協調控制,達成即時修正拋光研磨路徑,縮短99%調機時程。
  • 加工路徑最佳化技術:利用圖形介面優化加工路徑,避免路徑發生設備碰撞、機器人極限與奇異點。
  • 6+2軸同動控制技術:設計複合型研磨拋光設備,改善研拋動作死角。

應用與效益

  • 以虛實整合線上路徑編程技術,提升生產效能,協助國內水五金產業全面升級。
  • 應用於金屬工件加工,如研磨、拋光與去毛邊。
CPS研磨拋光2.0...(詳如圖說)
CPS研磨拋光2.0技術、1.0技術與國外機器手臂研磨技術比較表。

CPS研磨拋光機器人2.0技術

二代CPS研磨拋光機器人研磨零死角 連衛浴大廠都讚不絕口!



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