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工業技術研究院

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3D堆疊工件上料與整列機器人

技術簡介

3D堆疊工件上料與整...(詳如圖說)
3D堆疊工件上料與整列機器人

  • 以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。

  • 基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。

  • 使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。
  • 技術簡介

    • 以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。
    • 基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。
    • 使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。

    應用與效益

    • 金屬加工的自動給料
      • 金屬薄板上料進行組裝。
      • 水五金切削、CNC加工。
      • 金屬工件進入加工機的上料。
      • 金屬鍛造、鑄造工件的加工或打磨。
    • 塑膠工件的自動給料
      • 塑膠射出成形件的加工。
    二次精準工件整列 T...(詳如圖說)
    二次精準工件整列 Two-step precise sorting。

    3D堆疊工件上料與整...(詳如圖說)
    3D堆疊工件上料與整列機器人於產業應用。