『您的瀏覽器不支援JavaScript功能,若網頁功能無法正常使用時,請開啟瀏覽器JavaScript狀態』

跳到主要內容區塊

工業技術研究院

:::

3D堆疊工件上料與整列機器人

技術簡介

 3D堆疊工件上料與整列機器人
3D堆疊工件上料與整列機器人

  • 以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。

  • 基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。

  • 使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。
  • 技術簡介

    • 以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。
    • 基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。
    • 使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。

    應用與效益

    • 金屬加工的自動給料
      • 金屬薄板上料進行組裝。
      • 水五金切削、CNC加工。
      • 金屬工件進入加工機的上料。
      • 金屬鍛造、鑄造工件的加工或打磨。
    • 塑膠工件的自動給料
      • 塑膠射出成形件的加工。
    二次精準工件整列 Two-step precise sorting。
    二次精準工件整列 Two-step precise sorting。

    3D堆疊工件上料與整列機器人於產業應用。
    3D堆疊工件上料與整列機器人於產業應用。



    [{"text":"企業網","weight":13.0},{"text":"材化所","weight":11.5},{"text":"機械所","weight":10.0},{"text":"綠能所","weight":9.4},{"text":"生醫所","weight":8.0},{"text":"半導體","weight":6.2},{"text":"南分院","weight":5.0},{"text":"太陽能","weight":5.0},{"text":"課程","weight":5.0},{"text":"遠紅外線","weight":5.0},{"text":"雷射","weight":4.0},{"text":"LED","weight":4.0},{"text":"LED可見光","weight":3.0},{"text":"5G","weight":3.0},{"text":"工研人","weight":3.0},{"text":"電光所","weight":3.0},{"text":"綠能與環境研究所","weight":3.0},{"text":"機械","weight":3.0},{"text":"資通所","weight":2.0},{"text":"面板","weight":2.0},{"text":"文字轉語音","weight":2.0},{"text":"實習","weight":2.0},{"text":"無人機","weight":2.0},{"text":"生醫","weight":2.0},{"text":"3D","weight":2.0},{"text":"v2x","weight":2.0},{"text":"員工","weight":2.0},{"text":"地圖","weight":2.0},{"text":"太陽光電","weight":2.0},{"text":"材料與化工研究所","weight":1.0}]