技術簡介
禽舍巡檢管理機器人系統，將傳統人工管理轉化為自動化監測模式。
禽類養殖產業高度依賴人工進行巡檢，常面臨人力缺口；傳統人工巡查難以全天候即時掌握每隻禽類的健康狀態，加上人員頻繁進出也會增加病菌傳播風險。
工研院研發「禽舍巡檢管理機器人系統」，建構天車型巡檢機器人（OverheadHoist Transport；OHT），整合「可見－紅外線（RGB-IR）影像模組」，即時監控禽隻體溫與雞舍環境因子數值，將傳統人工管理轉化為自動化監測模式。
特色與創新
此技術結合視覺晶片與高效邊緣運算，能即時判別雞隻健康狀況並進行環境數據蒐集。相較於傳統固定式感測器，此系統具備高移動性與多感測維度。
應用與效益
未來將進一步搭配地勤式自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot；AMR），進行死雞自動排除作業，減少人為接觸感染風險，協助傳統養殖業邁向數位化管理轉型。