技術簡介
多自由度軟管機器人
慢性阻塞性肺病（Chronic Obstructive Pulmonary Disease；COPD）為全球第三大死因，但現有治療方式均有不足之處，吸入式藥物效果有限，傳統經皮穿刺手術則有出血風險、恢復期長，迫切需要更安全、高效的替代方案。為突破現有療法限制，工研院致力研發創新自然腔道機器人手術技術，開發出「多自由度軟管機器人」，可深入 90% 以上的肺部區域，無需開刀即可進行精準治療，大幅降低併發症風險。
特色與創新
此技術一體成型的軟管直徑最小僅 2.9mm，具有 210° 全向擺動能力，靈活適應複雜的肺部結構，實現「零死角」治療。同時，可整合 AI 影像輔助導引和術前規畫，幫助醫師精確導航至病灶，達成體內自動導航與醫機協作。
應用與效益
目前已經臨床前動物驗證證實其有效性，不僅可為 COPD 患者提供更優質的治療選擇，降低手術風險與恢復期，也推動國內醫療機器人產業奠定國際競爭力，並榮獲 2024 年全球百大科技研發獎肯定。