技術簡介
工研院多自由度仿人手機械手掌採多關節仿生設計，提供接近人手的靈巧操作能力，支援多元末端操作與人機互動應用。
仿生人手可彌補斷掌人員缺手不便，以多自由度人手提供日常生活所需之動作。也可以當成機械手臂端校器使用，提高機器人與人類手工具相容性。
特色與創新
- 手指的設計為欠驅動機構，使手指的基指關節的運動與近指關節的運動相耦合，使其運動關係與人手相應關節的運動關係相似。
- 全系統相容機器人作業系統（Robot Operating System；ROS），可快速整合來自全球各式機械手臂及感測器軟體功能，且可持續擴充。
- 體積小、輕量、成本低廉之仿生人手；結構簡單、容易使用與維護。
應用與效益
機器人用的多功能終端效應器，無夾治具輔助；智慧義肢，遠端控制與操作靈敏的動作。
工研院多自由度仿人手機械手掌可作為機器人末端執行器，直接操作電鑽等人類工具，降低專用夾治具需求。
工研院多自由度仿人手機械手掌可應用於智慧義肢，協助使用者完成抓握與日常物件操作，提升生活自主性。