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工業技術研究院

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CPS研磨拋光機器人技術

技術簡介

國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題,加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑,縮短教導作業時程,並可透過物聯網監控場域資訊,回饋修正加工路徑,達成虛實整合之目標。

特色與創新

  • 自動產生機器人加工程式,縮短90%教點作業時程。

  • 模擬產生加工路徑,透過監控加工資訊,再修正研磨拋光路徑。

  • 機對機聯網(M2M)達成機台間工作區域碰撞監控。視覺判斷工件曲面加工狀況。
  • 工研院CPS研磨拋光...(詳如圖說)
    工研院CPS研磨拋光機器人技術串聯離線編程、機聯網與加工設備,支援研磨路徑自動生成、製程監控與智慧化生產。

    應用與效益

  • 以虛實整合離線編程技術,提升生產效能,協助國內水五金產業全面升級。

  • 應用於金屬工件加工,如研磨、拋光與去毛邊。
  • 工研院CPS研磨拋光...(詳如圖說)
    工研院CPS研磨拋光機器人技術將研磨流程由人工5道工序縮減至2道工序,並提升曲面加工效率與研磨品質。

    工研院RobotSmith AI系統透過虛實模擬與AI檢測,協助機器人快速規劃加工路徑並即時調整製程參數,提升研磨效率與品質。