技術簡介
工研院高荷重牽引式無人搬運車支援大型物料與設備搬運，搭配自主關鍵模組與後端調度系統，提升產線物流自動化效率。
進行無人搬運車之關鍵模組技術開發，包含發展國內自主研發之磁感測模組與磁軌循跡驅動控制技術，用以建立國產無人搬運車之關鍵零組件，提高國內業者自主產線建立能力。
特色與創新
- 後端即時管理系統：運載機器人位置即時回傳後端管理系統，再由管理系統依當時條件狀態，即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務。
- 雙向運行AGV：整機系統與關鍵零組件國產自製，具雙向移動、原地旋轉功能，適合於狹小空間運行。
應用與效益
- 發展關鍵核心模組扶植自動化設備業者，協助廠商落實產品開發，建構運載機器人上／中／下游產業鏈。
- 國內已30餘家次導入無人搬運車系統製造生產線，促成業者投資總計3億7仟萬元，如汽車製造業、金屬製造業、自動化設備與系統整合業者、生技與醫療產業、電子產業等。
工研院無人搬運車涵蓋低床型上下料與小體積雙向運行設計，可依不同空間與產線需求彈性配置，支援多元自動化搬運任務。