工業技術研究院

技術簡介

• 結合工研院之3D視覺感測器及3D物體比對技術，達成隨意堆疊工件的辨識與夾取上下料技術；搭配六軸機械手臂，可以一對多方式對工具機或加工機進行上下料。
• 開發模擬軟體技術，進行製程與系統的模擬，解決傳統生產方式下無法應對多量少樣之瓶頸，達成快速建置以及準確分析之生產方式，滿足多元化生產需求。

特色與創新

• Eye-in-hand 技術可補足3D感測器拍攝範圍有限的問題，特別是大型複雜工件，可從不同角度拍攝以降低死角。
• 泛用3D物體比對技術，適用多樣性與少量生產產線。
• 擬真模擬技術可反應真實的物理系統，如視覺雜訊的影響。
• 機器人模擬技術，可協助使用者教導機器人，避免實際操作的風險並確保安全。

應用與效益

• 已將此技術應用在國內業者生產線上，並技轉廠商可自行建立其他產線，可衍生應用在如汽車製造業、金屬製造業、自動化設備與系統整合業者等。