技術簡介
工研院CPS研磨拋光機器人2.0導入線上路徑編程、3D視覺定位與多軸協動控制，提升複雜曲面研磨效率與加工一致性。
國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題，加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術2.0導入線上編程可自動生成加工路徑，縮短教導作業時程，並透過3D視覺進行設備定位，回饋修正加工路徑，達成虛實整合之目標。
特色與創新
- 線上加工路徑編程技術:手眼協調控制，達成即時修正拋光研磨路徑，縮短99%調機時程。
- 加工路徑最佳化技術:利用圖形介面優化加工路徑，避免路徑發生設備碰撞、機器人極限與奇異點。
- 6+2軸同動控制技術:設計複合型研磨拋光設備，改善研拋動作死角。
應用與效益
- 以虛實整合線上路徑編程技術，提升生產效能，協助國內水五金產業全面升級。
- 應用於金屬工件加工，如研磨、拋光與去毛邊。
工研院CPS研磨拋光機器人2.0將研磨路徑調機時間由傳統14天縮短至1小時，並改善稜線與曲面研磨品質。