技術簡介
工研院行動式機器人系統整合移動平台、感測模組與機械手臂，具備自主移動、環境感知及物件操作能力。
本款服務型機器人為智慧整合平台，將移動性、感知、操縱和人機交互功能結合在一些特定的目標上，適用於室內環境，特別是輔助生活或輕工業。
特色與創新
- 移動平台擁有直線、旋轉運動能力，具有靈活彈性的作業自由。
- 內建光達感測器、3D感測器，提高機器人對世界的感官能力。
- 全系統相容機器人作業系統（Robot Operating System, ROS），可快速整合來自全球各式機器人軟體功能，且可持續擴充。
- 緊緻體積設計，方便穿越門道；內建定位導航功能模組，方便系統整合使用；支援XBOX無線遠端遙控，操作直覺易上手。
應用與效益
賣場商店巡檢商品、後勤倉庫撿貨與運送。
工研院行動式機器人導入賣場巡檢應用，透過自主移動與環境感知，協助掌握貨架與商品陳列狀況。
工研院行動式機器人可延伸應用於賣場巡檢與後勤服務，提升例行作業自動化與服務效率。