技術簡介
物流和倉儲是自動導引載具最常見用途之一，然而，無軌式導引載具的定位精度目前約為±15 mm，它仍然需要勞工或機器手臂的介入來精準地搬運。
特色與創新
- 首創於輪廓型定位標誌上增加光學特徵，使定位精度由原本約±15 mm 提高至±2 mm。
- 驅動模組、控制器、細部定位等關鍵技術自主開發。
應用與效益
- 高定位精度可應用於輸送帶間之上下料，免除過往需要二次定位設備之速度效率與成本。
- 全技術自主，國內廠商可在地掌握技術發展，並取代國外進口之關鍵模組。
工研院無軌式搬運車高定位精度技術導入光學特徵定位，將定位精度提升至±2 mm，支援高精度上下料與自動搬運。
工研院無軌式搬運車透過環境地圖與定位導航技術掌握場域位置，支援自主移動與高精度搬運任務。