技術簡介
工研院3D視覺導引技術結合反光3D量測與機械手臂，可自動辨識工作區域並進行高精度定位與導引。
開發國產平價抗反光3D感測器，創新專利技術解決金屬加工、電子組裝、成衣紡織因工件反光造成導引失敗瓶頸，並大幅降低廠商導入成本。
特色與創新
創新抗形變處理平價雷射投光設計，降低2／3關鍵組件成本（1萬5,000→2,000）；自動辨識工件各區反光程度，動態學習解碼參數，提升點雲感測完整度，有效降低3D誤差。
技術特色
技術規格
- 3D誤差: ≦ 1mm。
導引成功率: ≧ 99%。
應用與效益
已導入機車、製鞋、紡織及機器人指標業者進行產線驗證。
3D視覺導引技術導入紡織快速打樣線，透過自動定位與機械手臂協作，可節省約70%人力。