工業技術研究院

技術簡介

‧已建置參數化虛擬治具庫與高擬真裝配模擬環境，支援手工具裝配(棘輪板手) ‧導入 AI 組裝策略(夾取熱點圖、末端姿態優化、雙臂時序協同)，完成3 種尺寸(14/15/16吋)之虛擬組裝 ‧透過虛實串接導入實體工位，完成裝配驗證；統計組裝成功率 98％ ‧交付可複製之動作腳本、夾具參數表、檢核與回歸 SOP、路徑檔，可直接支援洽案展示與落地導入

Abstract

‧A parametric virtual fixture library and a high-fidelity assembly simulation environment have been established to support hand tool assembly (ratchet wrench) ‧Introduce AI assembly strategies (clipping heat maps, end pose optimization, and dual-arm timing coordination) to complete virtual assembly in 3 sizes (14/15/16 inches). ‧Introduce physical stations through virtual and real connections to complete assembly verification; Statistical assembly success rate 98％ ‧Deliver replicable action scripts, fixture parameter tables, check and return SOPs, and path files, which can directly support project display and implementation implementation

技術規格

‧支援件別：手工具3尺寸(14/15/16吋) ‧組裝成功率(實測)：98％"

Technical Specification

‧Supported Component Types: 3 sizes of hand tools (14/15/16 inches) ‧Assembly Success Rate (Tested): 98％

技術特色

‧已建置參數化虛擬治具庫與高擬真裝配模擬環境，支援手工具裝配(棘輪板手) ‧導入 AI 組裝策略(夾取熱點圖、末端姿態優化、雙臂時序協同)，完成3 種尺寸(14/15/16吋)之虛擬組裝 ‧透過虛實串接導入實體工位，完成裝配驗證；統計組裝成功率 98％ ‧交付可複製之動作腳本、夾具參數表、檢核與回歸 SOP、路徑檔，可直接支援洽案展示與落地導入

應用範圍

手工具與小型裝配工站之先模擬後導入、換線情境評估、夾具參數優化、教育訓練與標準化作業導入

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧GPU 工作站與高擬真模擬器環境(含物理引擎)；版本控管與資產管理工具 ‧工位端之機器手臂(單/雙臂）、末端夾治具(可更換爪)、相機/扭矩量測模組(依需求)"

接受技術者具備基礎建議（專業）

機器人/運動規劃工程師、夾治具機電工程師、視覺/力矩整合工程師

聯絡資訊