技術簡介
完成2種位力協作控制技術開發，分別為螺絲鎖固與插Pin應用，其作法是透過AI視覺辨識工件與孔洞，同時搭配力量感測機制，監控螺絲鎖固與插Pin過程中的力量變化，位力回授控制絶對精度達0.4mm
Abstract
Two position and force collaborative control technologies have been developed, namely screw fastening and pin insertion applications. The method is to use AI vision to identify the workpiece and hole, and at the same time use a force sensing mechanism to monitor the force changes during screw fastening and pin insertion. The position and force feedback control absolute accuracy reaches 0.4mm.
技術規格
‧2種位力協作控制應用：螺絲鎖固與插Pin應用
‧位力回授控制絶對精度：0.4mm
Technical Specification
‧2 types of Position/Force Collaborative Control applications: Screw driving and Pin insertion.
‧Absolute Accuracy of Position/Force Feedback Control: 0.4mm
技術特色
完成2種位力協作控制技術開發，分別為螺絲鎖固與插Pin應用，其作法是透過AI視覺辨識工件與孔洞，同時搭配力量感測機制，監控螺絲鎖固與插Pin過程中的力量變化，位力回授控制絶對精度達0.4mm
應用範圍
機器人
接受技術者具備基礎建議（設備）
工業電腦、Windows作業系統＋Real-time OS"
接受技術者具備基礎建議（專業）
硬體、電控以及控制器開發人才
聯絡資訊
聯絡人：吳建佑 智慧機器人技術組
電話：+886-3-5914354 或 Email：chienyuwu＠itri.org.tw
客服專線：+886-800-45-8899
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