工業技術研究院

技術簡介

在導入一般自主移動機器人(AMR)時，若場域內生產設備(機台)排列間距過於一致，或環境經常發生變動，長時間運行後容易導致機器人出現定位誤差與迷航問題。嚴重時甚至可能發生碰撞事故，必須透過人工介入進行重新定位才能恢復正常運作，預期透過本技術可以增加自主移動機器人(AMR)定位的穩定性，解決上述問題

Abstract

When introducing autonomous mobile robots(AMR), if the spacing between production equipment(machines) in the field is too uniform, or if the environment changes frequently, prolonged operation can easily lead to positioning errors and getting lost. In severe cases, collisions may even occur, requiring manual intervention for repositioning to restore normal operation. This technology is expected to increase the stability of AMR positioning and solve the above problems.

技術規格

‧機器人位置與命令位置誤差平均為13.325cm ‧能在一個場域內運行24小時，並進行3種不同環境配置，其定位可靠度達92％

Technical Specification

‧The average error between the robot position and commanded position is 13.325 cm. ‧Capable of 24-hour operation within a single field across 3 different environmental configurations, achieving a positioning reliability of 92％.

技術特色

在導入一般自主移動機器人(AMR)時，若場域內生產設備(機台)排列間距過於一致，或環境經常發生變動，長時間運行後容易導致機器人出現定位誤差與迷航問題。

應用範圍

自動化、系統整合

接受技術者具備基礎建議（設備）

‧軟體 : Ubuntu 22.04 ‧硬體：深度相機、NVIDIA Jetson Orin系列、無線感測模組

接受技術者具備基礎建議（專業）

熟悉影像處理、程式撰寫(C＋＋、python)人才

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