工業技術研究院

機械工業雜誌
出版日期 2026/08/01

｜ 精彩回顧 ｜

編者的話

• 物理實體AI 與具身AI 迎來人形機器人的新時代 ｜連豊力

主編前言

• Physical AI 引領智慧機器人自動化的發展變革 ｜游鴻修

領袖觀點

• 經驗驅動的機器人時代：智慧製造的全球競局 ｜羅元玠、 曾鼎中、 楊宜哲、 鄭誥泓、 張馨云

產業脈動

• 南臺灣機器人產業發展機會初探與物理AI 落地 案例情境研究 ｜ 張維仁、王鄭翰、楊秉純、林順傑、蔡東展、彭彥嘉、柯文清、劉宇軒
• 具身智能的技術突破與臺灣機器人產業的機會 ｜岳俊豪

智慧機器人技術專輯

• 以卷積神經網路及資料擴增方式訓練識別低應 力響應物件形貌人工智慧模型之方法 ｜林孟璇、陳裕文、蔡承翰、羅丞曜
• 人工智慧賦能的自主移動機器人導航：感知、 規劃與基於學習的控制研究調查 ｜鄭中強
• 無地圖導航：以局部觀測實現不需顯式全域地 圖之機器人導航 ｜Bolivar Enrique Solarte Pardo
• 生成式視覺模組導引機器人智慧研磨技術 ｜潘韋龍、黎尚昆、蔡承翰
• 機器人無治具組裝技術研究 ｜蕭欽奇、程登湖、謝佳鴻
• 異質雙臂協作關鍵控制技術開發 ｜ 蔡孟諺、林哲丞、蕭得聖
• 從邊緣運算到物理 AI：協作機器人於智慧組裝之 具身智能技術與產線實務應用 ｜許哲菡、周毅安、陳柏瑞、黃明寶

技術在線

• 整合熱影像指向鎖定與輕量化語意映射之邊緣 服務機器人控制架構 ｜ 林子揚、蕭哲安

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