工業技術研究院

機械工業雜誌
出版日期 2025/08/01

｜ 精彩回顧 ｜

編者的話

• 機器+人=機器人 & 機器+狗=機器狗 ｜連豊力

主編前言

• 迎向生成式AI時代機器人系統發展新紀元 ｜游鴻修

領袖觀點

• 從傳統手工具邁向智慧製造：機器人技術重塑製造未來 ｜陳泰宏

產業脈動

• 全球機器狗產品發展 ｜黃仲宏

智慧機器人技術專輯

• 智慧路網生成技術研究調查 ｜陳建良、陳子立、黃羽繪、簡榮信、林柏均、蔡宗廷、廖育萱、楊朝文
• 攀爬機器人技術簡介與應用 ｜葉佳榮
• 機器人多軸馬達系統之週期性自適應參數估測 ｜黃瑞宇、蔡承翰
• 智慧噴塗路徑生成技術之研究 ｜姜奕弘、林祐任、蔡承翰
• 基於擴增實境之機械手臂運動規劃技術 ｜方弘德、施志軒、瞿至行
• 整合視覺偵測與順應控制之自動鼻腔採檢機器人設計與實現 ｜蕭得聖、張馨尹、童瑞棋、李宜靜、楊勛崴
• 基於大型語言模型之智慧機器人製造單元助理 ｜ 施志軒、林宛昀
• 整合大型語言模型至機器人感知與組裝系統 ｜程登湖、謝佳鴻、王昱健

技術在線

• 提高可靠度的低成本軸承安裝方案 ｜吳念先
• 昶瑞機電股份有限公司從直流馬達吊扇跨足高荷重無人機，積極布局機器人動力模組，擘劃未來新藍圖 ｜昶瑞機電股份有限公司

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