工業技術研究院

機械工業雜誌
出版日期 2025/07/01

｜ 精彩回顧 ｜

編者的話

• 駕馭動能智慧化機電革新 ｜連豊力

主編前言

• 馬達控制與傳動系統技術專輯主編前言 ｜陳文泉

領袖觀點

• AI 機器人革命浪潮下，臺灣的機會與挑戰 ｜謝啟堂 博士

產業脈動

• 高效能馬達於足型機器人的應用 ｜黃仲宏
• 無人機與eVTOL馬達市場發展趨勢 ｜熊治民

馬達控制與傳動系統技術專輯

• 非鋪裝道路底盤通過性評估 ｜林京叡、許振逵、張詠棋
• 曳引機傳動系統電動化評估 ｜林資峻、沈佳駿
• 基於軟體驅動實現足型機器人全伺服運動控制器 ｜黃兆平、李宜玲、范姜嘉辰、謝英風
• 四足機器人腿部彈性結構評估與分析 ｜張甯喬、黃礪德
• 一體化關節馬達模組設計 ｜張家耀、邱國麟、吳昱勳、張鈞傑
• 電動與柴油巴士行車碳排比較評估 ｜吳承軒、黃礪德、陳嘉勳
• 基於演化算法之驅動器控制參數調整技術 ｜張雅玲、丁家敏、臧錫智、田秋寶、林振志、張正敏
• 基於即時邊緣運算之無人機群協同控制系統 ｜余柏伭、李孟澤、陳正大、謝哲瑜
• 基於馬達電流訊號分析法開發之軸承故障診斷技術 ｜宋易哲、楊士進、陳文泉、葉信典

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