技術簡介
室內外AMR技術挑戰與趨勢。
在全球高齡少子化的趨勢下，疫情的發生加速帶動了以無人載具來取代以人力為主的沉重或危險任務，也順勢銜接了last mile的物流交通，開始廣泛應用如無人貨品配送、校園／商場／園區安全巡檢、廠內／廠間大量搬運等場景。根據市調機構Market Research預估，2027年AMR全球產值將達722.2百萬美元，年複合成長率達17.3%。工研院資通所因應此趨勢需求領先發展出室內／外型無縫接軌之AMR技術，以期協助廠商建立技術能量，並打造更優質之生活環境。
特色與創新
室內外AMR具備優勢：
- 佈建成本低。
- 路線彈性高。
- 運作效率高（停止vs. 繞越）。
相較於室內環境追求公分等級的定位精度，戶外場域則是追求可靠與即時性的定位能力
戶外型自主移動機器人之挑戰與相關策略，在硬體上將二維光達升級為三維光達，也開發相關圖資技術來建置室內外通用的三維地圖，同時導入圖資切換技術使AMR能夠運行在不同樓層，而在更高精度的定位需求上採用了二次定位方法來優化定位表現。
應用與效益
商場、校園、醫療機構、工廠廠區／園區等。