技術簡介
自主系統與後端管理平台（AMR）。
由工研院資通所自主研發之『AMR車載自主系統與智慧管理平台』，可基於不同類型的場域應用需求，快速部署AMR系統至不同型態載具，使其可自主移動，無須如傳統式AGV（Automated Guided Vehicle）般鋪設磁軌。同時，此套系統可讓AMR載具本身依需求做彈性動態路線調整，也可藉由物件偵測及多重感知融合技術，使得AMR載具具備繞越避障與防碰撞之安全防護功能。另外，搭配3D SLAM之建圖（模），透過地圖與精準定位技術，來進行路徑規劃，並同步整合後台調度與電子交管系統（管理平台），能做更高效及指定多重目的地之運輸，提供了全方位自動化搬運能力。
特色與創新
- 為國內自主研發之後端管理平台（電子交管系統），適用於各種類型之AMR載具，並具備彈性調度與協同運作能力。
- 路線彈性高（路線可彈性動態調整）。
- 運作效率高（停止vs.繞越，精準偵測物件型態提升運作效率）。
- 佈建成本低（與傳統磁軌式相較）。
- Indoor／Outdoor無縫隙精準定位（可自由穿梭於室內戶外之間）。
- AMR感知融合與推理決策系統適應各種載具類型。
應用與效益
- 場域主（具備場域想引進AMR系統的廠商）：可由我們提供軟硬體全方位解決方案，並協助佈建。
- AGV硬體設備廠商：我們可協助將貴公司之AGV改裝成可自主移動之AMR，並協助共同向場域主提案導入。
- 已開發AMR之廠商：可提供需求之模組補強或提升貴公司AMR能力。
- 感測器硬體廠商：可協助導入我們所開發之軟體進行整合、擴充並提升產品完整能力。