技術簡介
脊椎手術導航機械臂系統可提升手術精準度及手術安全性。
本技術成果為一脊椎手術導航機械臂系統，透過醫用導航系統驅動醫療用機器手臂，藉由機器手臂動作高精度的特色實現手術導航系統精準之規劃，可提升手術精準度及手術安全性。整合跨領域技術的手術機器人將帶領醫療器材進入下一個智慧化時代，智慧手術機器人的發展應用於醫療產業亦將是未來技術發展的商機所在。
特色與創新
技術特色
- 脊椎手術導航機械臂系統為六軸機械臂。
- 具高精準度，實現手術導航系統精準之規劃（精準度可達距離誤差 ≤ 2 mm及平均角度誤差 ≤ 2度）。
- 可搭配導航定位系統，實現手術導航之自動引導及規劃。
技術優勢
- 減少準備工作時間:於導航系統監控下紀錄機械手臂末端與病患位置之相對座標關係，減少註冊時間。
- 實現個人化醫療:結合術前規畫，經由導航系統引導精準執行手術。
- 降低輻射暴露量:導航系統以C- arm 影像輔助手術整合手術機械臂系統，降低手術時間。
應用與效益
- 應用於脊椎後路手術，尤其是椎弓根釘固定手術。
- 目前尚未有國內自行研發完成之商品化產品，本成果將為國內產業奠定核心技術與基礎。
工研院生醫領域一站式服務
- 法規輔導：FDA/TFDA／CE申請、醫材產品驗證／出口、查驗登記、IRB 文件整理與臨床試驗申請等。
- 技術移轉：生醫資電技術、精準醫療指引診斷技術、再生醫學技術、天然醫藥與保健技術、標靶藥物與傳輸技術。
- 雛型轉譯：介接國內供應鏈、醫材設計管制、市場分析、產品上市法規策略分析等。
- 臨床前驗證／臨床試驗：功能性安全評估、檢測機構鏈結、臨床評估與分析、臨床試驗規劃、試驗結果分析與報告。
- 其他服務：品質系統建立輔導、商品化輔導、智慧醫療解決方案、軟體確效、醫材風險管理、資安風險評估、技術文件整備、鏈結產業生態系等。