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工業技術研究院

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脊椎手術導航機械臂系統

技術簡介

脊椎手術導航機械臂系...(詳如圖說)
脊椎手術導航機械臂系統可提升手術精準度及手術安全性。

本技術成果為一脊椎手術導航機械臂系統,透過醫用導航系統驅動醫療用機器手臂,藉由機器手臂動作高精度的特色實現手術導航系統精準之規劃,可提升手術精準度及手術安全性。整合跨領域技術的手術機器人將帶領醫療器材進入下一個智慧化時代,智慧手術機器人的發展應用於醫療產業亦將是未來技術發展的商機所在。

特色與創新

技術特色

  1. 脊椎手術導航機械臂系統為六軸機械臂。
  2. 具高精準度,實現手術導航系統精準之規劃(精準度可達距離誤差 ≤ 2 mm及平均角度誤差 ≤ 2度)。
  3. 可搭配導航定位系統,實現手術導航之自動引導及規劃。

技術優勢

  1. 減少準備工作時間:於導航系統監控下紀錄機械手臂末端與病患位置之相對座標關係,減少註冊時間。
  2. 實現個人化醫療:結合術前規畫,經由導航系統引導精準執行手術。
  3. 降低輻射暴露量:導航系統以C- arm 影像輔助手術整合手術機械臂系統,降低手術時間。

應用與效益

  1. 應用於脊椎後路手術,尤其是椎弓根釘固定手術。
  2. 目前尚未有國內自行研發完成之商品化產品,本成果將為國內產業奠定核心技術與基礎。

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