技術簡介
軟性管狀醫療手術機器人系統。
工研院開發的「軟性管狀醫療手術機器人系統」，以術前CT建立3D支氣管模型，結合內視鏡導航、觸覺回饋與全向性操控，提升支氣管鏡檢安全與效率。配備極細支氣管鏡（外徑2.9mm），可達末端部位，擴大採樣範圍、縮短流程時間。軟性管狀醫療手術機器人系統通過多項試驗與國際認證，獲2024年全球百大科技研發獎，推動技術國產化並強化國際競爭力。
特色與創新
技術特色
- 微小化內視鏡系統，可觀測更細的肺部管徑
- 多角度軟管機器人，靈活操作無死角
技術優勢
- 術前三維影像建模，利於醫師進行術前模擬
- 術中影像導航，精確達到病灶位置
- 術中全方向控制系統
效益與應用
解決現行支氣管鏡臨床使用困境，包含操作瓶頸、容易迷航、搜尋病灶過程耗時費力。此外，本技術幫助醫師精準、快速、減少輻射環境操作時間，迅速且精準達到病灶，提升手術成功率。
工研院生醫領域一站式服務
- 法規輔導：FDA／TFDA／CE申請、醫材產品驗證／出口、查驗登記、IRB 文件整理與臨床試驗申請等。
- 技術移轉：生醫資電技術、精準醫療指引診斷技術、再生醫學技術、天然醫藥與保健技術、標靶藥物與傳輸技術。
- 雛型轉譯：介接國內供應鏈、醫材設計管制、市場分析、產品上市法規策略分析等。
- 臨床前驗證／臨床試驗：功能性安全評估、檢測機構鏈結、臨床評估與分析、臨床試驗規劃、試驗結果分析與報告。
- 其他服務：品質系統建立輔導、商品化輔導、智慧醫療解決方案、軟體確效、醫材風險管理、資安風險評估、技術文件整備、鏈結產業生態系等。