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工業技術研究院

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輕量化行動輔助機器人

技術簡介

外骨骼機器人...(詳如圖說)
外骨骼機器人。

輕型行動輔助機器人可提供脊髓損傷傷友髖關節及膝關節的動力,有別於傳統輔具僅提供下肢固定的功能,可讓脊損傷友在行走與站坐間轉位時能更加省力,並能讓傷友行走於平地、斜坡、階梯。

特色與創新

  • 輕量化:重量小於20公斤,更輕巧利於攜帶
  • 薄型化:厚度減至7公分,更貼身增加行動敏捷度
  • 速度化:最高行走速度100 cm/sec,續航力3.5小時
  • 便利化:腰部開闔設計,可自行穿戴、增加便利性,以及傷友自主性

「行動輔助機器人」是一套能讓下半身癱瘓傷友自行穿著、重新站立行走的行動輔具,透過感測器與動力輔助,可協助傷友完成站立、坐下、平路行走、進而上下樓梯動作。