技術簡介
高節能製程精準機械手臂。
高節能製程精準機械手臂利用工研院開發之改良式胺基改質奈米粉體產線製程，可大幅減少80%廢液產出與縮短80% 反應時間，其胺基反應基團可穩定維持在2-4wt%。
特色與創新
同時運用多層奈米碳管間的滑動現象抵消外部施力，能大幅降低機器手臂結構體運動時產生的振動，解決鋁合金機器手臂振動衰減時間過長困擾，進而使產線效率大幅提升。所開發設計之制振碳纖複材技術，裝配於多關節機械人實機驗證，其較鋁件手臂重量減少40%、節能50%、淨載重量可達5kg。
應用與效益
此技術已技轉複材與系統廠，輔導廠商完成建立胺基改質奈米碳管量產線。