機器人技術創新,引領產業航向新藍海!「2018臺灣機器人與智慧自動化展」今(29)日登場,工研院聯手上銀、盟立等14大廠商,展出5+2產業創新政策之智慧機械成果,包括首度結合機器仿生手掌的行動式手臂機器人、本體僅10.6公斤卻可抓取5公斤物品的國產化驅控整合協作型手臂、精度高達±0.25公釐的航太加工高精度機器人、CPS研磨拋光機器人2.0等12項機器人關鍵技術。展出技術為目前智慧製造最夯內容,不僅吸引眾多業者駐足洽談,也肯定工研院蓬勃研發能量。
工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,製造業面臨全球高度競爭的挑戰,工研院與產業攜手,從中找出能發揮自身優勢與創造價值的市場。在科技專案支持下,工研院今年在「臺灣機器人與智慧自動化展」,與大同公司、上銀科技、友達光電、台達電子、原見精機、凌華科技、敏尚企業、達明機器人、盟立自動化、新代科技、勤堃機械、新漢智能、漢翔航空、榮興工業等14家廠商合作展出技術升級成果,讓研發技術與產業實際接軌,進而達到技術複製與擴散,協助臺灣廠商突破工業4.0的升級挑戰。
國際機器人聯合會(International Federation of Robotics;IFR)統計,全球服役中工業機器人去年達到205萬台,首度突破200萬台,預估2020年全球將有300萬台工業機器人投入工廠產線;今年全球將出貨37萬台工業機器人,較去年成長18%,2019年將達43萬台,2020年可望挑戰年產量50萬台大關。
手掌抓取更靈活-行動式手臂機器人系統
工研院研發的「行動式手臂機器人系統」,首度以機器仿生手掌取代一般夾具,過往夾具僅能抓取特定外型、硬度較高物品,仿生手掌賦予行動式手臂機器人更細膩動作,能抓取形狀不規則與軟性物件,適用於賣場貨品巡檢、變電站/供電室儀器燈號、表頭巡迴監看、牲畜飼養廠巡檢,以及各式生產環境站別間運載及上下料
小小大力士可舉本體一半重量-國產化驅控整合協作型手臂
「國產化驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢。馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件皆由工研院自主設計開發;手臂重複精度達±0.02公釐,可讓機器手臂做到穿針引線動作,優於國際上協作型手臂九倍;重量10.6公斤約等同10~12個月嬰兒,約為國際同類產品的一半,便於攜帶並可快速組裝,並可舉起本體重量一半左右的五公斤物品;還可依需求如積木般做多種不同型態組合。各項規格性能都遠優於目前國際大廠協作型產品。
助廠商進軍高精度航太國際市場-航太加工高精度機器人
工研院以eMIO(etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)機器人控制器平台,解決機器人絕對精度不足所造成的位置偏差,協助國內航太產業跨越加工精度±0.25 mm高門檻,且相較國外機器人加工系統,成本下降50%以上,協助國內廠商打入航太用高精度機器手臂市場。
節省99%研磨教點時間-CPS研磨拋光機器人2.0
水五金產業雖導入自動化設備,但針對少量多樣的彈性生產模式,仍需耗費時間於夾爪製作與路徑調整。工研院整合手眼力協調機器人控制與CPS加工零件線上編程技術,透過虛實整合於線上修正研磨拋光路徑,自動產生與修正機器人加工程式,可縮短99%傳統機器手臂研磨教點時間,達到少量多樣、快速換線。
此外,針對目前國際無軌式搬運車定位精度約±1.5cm,若要更精準定位則需以另一組設備進行二次定位,工研院首創於定位標誌上增加光學特徵,使定位精度提升至±0.2cm,包括驅動模組、控制器等關鍵技術全自主開發,讓國內相關產業不需再受制於國外廠商;今年由工研院新創成立的原見精機,是國內首家開發機器人皮膚感測技術廠商,在人機協作逐漸成為解決製造業缺工問題的趨勢下,其技術已獲多家國際機器人製造大廠青睞並展開合作。
「2018臺灣機器人與智慧自動化展」於8月29日~9月1日於臺北南港展覽館一樓登場,工研院在一樓K區106號攤位,展示機器人與智慧自動化最新研發技術及產業化成果,歡迎您來參觀體驗最新、最先進的機器人技術!
【附件一】2018 TAIROS工研館聯合參展廠商名單(依筆畫排序)與技術列表
項次
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廠商名
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使用領域
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合作技術
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1
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大同公司
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電工產品/機器人教育訓練
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國產化驅控整合協作型手臂
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2
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上銀科技
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水五金
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CPS研磨拋光機器人2.0
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3
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友達光電
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工廠自動化
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無軌式搬運車高定位精度技術
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4
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台達電子
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設備監測
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預兆診斷系統
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5
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台達電子、上銀科技、達明機器人、新代科技、勤堃機械、新漢智能
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工業物聯網
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OPCUA機器人通訊標準技術
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6
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原見精機
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機器人觸覺
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Ihand
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7
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原見精機
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機器人觸覺
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Tactile sensor
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8
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凌華科技
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賣場巡檢/物流/倉儲
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行動式手臂機器人/巡檢機器人
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9
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敏尚企業
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電鍍
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吊鍍設備自動化機器人技術
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10
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盟立自動化、漢翔航空
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航太/車輛複材加工
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航太加工高精度機器人
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11
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榮興工業
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工廠自動化
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無人搬運車
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【附件二】工研院國產化驅控整合協作型手臂與國際同類型產品比較
開發商
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工研院
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丹麥U公司
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日本K公司
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重量
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10.6 公斤
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18.4 公斤
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4.4 公斤
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材質
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碳纖維、鋁
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鋁、PP塑膠
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碳纖維、鋁
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荷重
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5.0 公斤
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5.0 公斤
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2.2 公斤
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荷重比
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0.47
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0.27
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0.5
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重複精度
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±0.02 公釐
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±0.1 公釐
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N/A
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關節模組旋轉角度
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+/- 360°
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+/- 360°
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+/- 360°
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關節模組最大速度
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110~180°/s.
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180°/s.
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42~90°/s.
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模組化設計
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Yes
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Yes(sell robot only)
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Yes
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關節模組用電需求
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DC48V
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N/A
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DC 18 to 29 V
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自由度
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6
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6
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6
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通訊協定
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Ether-CAT
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Ethernet
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RS485
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手臂組態形式
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Base on customer request
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Standard type
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4、6、7自由度
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