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工業技術研究院

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二代CPS研磨拋光機器人創新研發! 工研院攜和成升級臺灣水五金競爭力

日期:2019/02/15

工研院與和成欣業公司...(詳如圖說)
工研院與和成欣業公司今日簽署合作意向書,宣布雙方合作將建置第二條CPS研磨拋光機器人生產線,協助傳統水五金產業升級。左起為工研院機械所所長胡竹生、工研院副院長張培仁、和成欣業總經理陳振乾。

臺灣水五金產業升級、研磨拋光製程再進化!工研院與衛浴大廠和成欣業公司(HCG)今(15)日簽約,宣布和成將導入工研院第二代CPS研磨拋光機器人技術,建置第二條CPS生產線。未來導入第二代技術後,相較前一代,讓產線可透過虛實整合和機器視覺,將調機時間從原本的1天縮短為1小時、機器人研磨動作變零死角,達到快速換線、提升產能的目標,協助臺灣水五金產業全面升級、增強國際競爭力。

根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics;IFR)資料顯示,工業機器人全球年出貨量在2013年至2017年間增長114%,預估2021年時全球工廠供應的機器人數量高達63萬台。工業機器人採用諸多尖端技術,包括視覺辨識、技能學習、故障預測等,是製造業發展的重要元素,有助提高製造生產率。當前工業機器人前三大應用為:產業汽車與汽車零組件、電子電機產業、機械金屬加工產業。

和成欣業公司陳振乾總經理表示,和成於2016年與工研院合作導入CPS(Cyber Physical System)研磨拋光機器人技術後,使水龍頭研磨的產能增加了20%,為了配合技術的提升,和成透過培訓,將傳統的作業員,轉換成設備操作的技術員。和成導入工研院研發的CPS研磨拋光機器人前,舊型產線的水龍頭研磨覆蓋率僅80%,在導入CPS研磨拋光機器後,水龍頭研磨的覆蓋率已高達90%,藉由本次與工研院的合作,第二代CPS研磨拋光機器人,未來水龍頭的研磨覆蓋率能達到100%且成本可降低20%,品質再提升與國際水準接軌,讓和成超越全球各大水龍頭品牌,成為消費者之首選。

工研院張培仁副院長表示,臺灣水五金廠商約300家,以出口為主供應全球50%以上水龍頭,每年產值約600億新臺幣,但國內水五金產業中,水龍頭是全世界最難磨的,複雜外型的水五金較難導入自動化設備,工研院開發CPS研磨拋光機器人直接解決上述問題。工研院深耕水五金產業5年,從2016年跟和成開發國產化CPS研磨拋光智慧機器人解決方案,到今天簽署進階的「第二代CPS研磨拋光機器人建置」,和成跟工研院的合作,也為傳統水五金勞力密集產業,導入智慧生產的典範,由原本的「多量少樣」升級至「少量多樣」、進入高利潤且腦力密集的新智慧生產模式。

工研院機械與機電系統研究所胡竹生所長指出,工研院秉持積極創新的精神, 耗時兩年開發第二代CPS研磨拋光機器人,增加「線上編程軟體」、「機器人視覺」、「複合型研磨拋光設備硬體」3項創新專利技術的新功能,縮短研磨路徑的調整時間,第二代技術只需1小時調機、有效提高和成水龍頭產能15%;此外「複合型研磨拋光設備硬體」,搭配軟體動態計算,讓研磨100%零死角,完美研磨複雜零件。

現場也展示工研院於2016年建置「CPS研磨拋光機器人水龍頭生產線」,此生產線於2016年引進工研院第一代CPS研磨拋光技術後,與國外機器手臂相比,透過離線編程免除傳統機器人教導費時的困境,將編程時間由14天縮短到1天;產線從1天只能磨8小時的水龍頭,到如今24小時皆能研磨。為精益求精,工研院研發第二代CPS研磨拋光機器人提升調機速度跟改善研磨死角,以提高生產效率、改善工作環境,使更多年輕人願意投入傳統產業,有益國內水五金產業轉型和人力升級。

和成欣業公司創立至今已88年,為世界前十大衛浴生產公司,在菲律賓擁有40%市占率,近年擴大海外版圖,也布局美國、新加坡等市場。

國外機器手臂與工研院第一代、第二代CPS研磨拋光技術比較表

 

第二代CPS

第一代CPS

國外機器手臂研磨

特色

水五金產業雖導入自動化設備,仍需花時間調整研磨路徑。第二代CPS透過線上編程自動修正路徑,縮短99%傳統機器手臂研磨教導時間,達到快速換線、少量多樣。

國內水五金產業面臨研磨人力短缺、品質不均等問題,第一代CPS透過離線編程產生路徑,進行水龍頭工件曲面與稜線研磨,成效優於國外機器手臂,縮短90%教導時間。

雖設計研磨拋光設備,但未導入離線編程,需人工教導研磨路徑,稜線與曲面研磨品質差;有些廠商雖可藉離線編程產生路徑,但模擬與現場環境有落差時,需花費大量時間調機。

研磨

教導

線上路徑編程

離線路徑編程

人工教導

調機
時間

1小時

1天

 14天

CPS研磨拋光機器人...(詳如說明)
CPS研磨拋光機器人技術導入和成水龍頭生產線,有助縮短調機時間、提高產能和研磨品質。左起為工研院機械所組長游鴻修、工研院機械所所長胡竹生、工研院副院長張培仁、和成欣業董事長邱立堅、和成欣業總經理陳振乾、和成欣業副總經理康水豎、和成欣業銅器部廠長童清維。
CPS研磨拋光機器人...(詳如說明)
CPS研磨拋光機器人粗磨水龍頭產線合照。左起為和成欣業總經理陳振乾、和成欣業董事長邱立堅、工研院副院長張培仁、工研院機械所所長胡竹生。

與國外機器手臂相比,...(詳如圖說)
與國外機器手臂相比,工研院第一代CPS研磨拋光技術,透過離線編程免除傳統機器人教導費時的困境,將編程時間由14天縮短到一天。

【新聞連絡人】

工研院行銷傳播處 李依頻
電話:+886-3-5918417
Email:JoyceLi@itri.org.tw

工研院行銷傳播處 楊桂華
電話:+886-3-5914968
Email:youngharry@itri.org.tw