工業技術研究院

工研院呼應政府5+2產業創新之亞洲·矽谷政策，快速搶佔自駕車新藍海商機，在經濟部技術處科技專案支持下，今日發表國內首部「自動駕駛中型巴士」以及「自動駕駛商用車」並提供試乘體驗。工研院在研發過程中邀請晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域業者共同投入，不僅是首部國產化的自動駕駛車，更成功建構臺灣自駕車產業鏈，強化我國自駕車產業的完整性，讓臺灣廠商也能跟上自駕風潮，搶占商機。

工研院院長劉文雄表示，工研院IEK預測，至2030年，因自駕車、車聯網與分享時代來臨，將有8,000億美元市場規模。工研院自駕車已結合三大系統，先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems；ADAS）、車聯網系統、AI深度學習系統，進行發展為完全國產化的自駕車系統。同時具備可在全天候環境行駛並適用亞洲複雜道路環境等特色，將可為產業衍生出多元商業應用，進軍全球市場，協助企業在產業創新·新藍海中搶得商機。

資訊與通訊研究所所長闕志克表示，臺灣在晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域具有完備的產業供應鏈，感知次系統是臺灣切入自駕車商機的最佳機會。自駕中巴關鍵技術在於「感知次系統自主技術」，透過雷達、Lidar（光學雷達）、攝影機及衛星精準定位等感測器偵測環境及回傳，經由車載通訊設備延伸自駕車對號誌燈的感知能力，並通過深度學習「S3環周環境感知次系統（Surrounding Sensing Subsystem）」做出即時感知與事件推理等能力來駕駛。

闕志克進一步說，目前自駕車發展的困難在於辨識交通號誌過路口部分，工研院自駕中巴使用的感知次系統自主技術經過一年以上研發測試，已具有路口交通號誌辨識能力，未來在面對都會區公車行駛公車專用道，遭遇路口等待燈號與其他車輛混雜時，工研院自駕中巴較一般自駕車在辨識交通號誌上更具有優勢，應用在背景相似的亞洲都會區半封閉場域有更大競爭利基。

透過經濟部科專計劃支持，自駕中巴與國內車電廠車王電子、電動巴士廠華德動能、X-by-Wire新創公司iAuto及台灣大學等共同合作，發展國內首部自動駕駛中型巴士，預計今年底配合臺中花博將有實際應用，民眾屆時可體驗。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生指出，工研院自駕商用車經過三年半時間的研發，以同時地圖建置與定位技術（SLAM）解決自駕系統遇到GPS訊號遮蔽的問題，克服隧道、都會區的定位不準的困擾；並以優越的即時感測融合與決策技術，實現在時速60公里的自駕功能，突破多數自駕車仍以遊園車或低速（＜時速15公里）定點運行示範的限制; 同時實際運行在人車混流真實道路，運行時無須任何交管，且無論晴雨晝夜天候皆能運行。

胡竹生也強調，工研院自駕商用車採用軟體區塊模組化設計，可依場域及功能的需求進行技術快速組合，軟體具有高度靈活性，可快速將技術移植到國內外現行多車款上。同時還有自駕車隊互動、動態障礙物辨識、即時動態路徑規劃、室內外自動停車等獨特技術。未來還將開發地下室自動駕駛與停車、物流車隊巷弄精準自駕、後端車隊監控管理系統等自駕產業所必備的重要核心技術。

今日試乘路線中，工研院的自駕中巴展示了四大情境，包括自動駕駛過彎與直線、下雨天仍能精準辨識周遭車輛、紅燈自動停止，以及遇到行人通過自動停止，而工研院的自駕商用車則展現車隊路徑跟隨的穩控性，中速域車速左／右轉的平滑與精準度，突破無須圍籬可上下坡，同時因應路寬變化的靈活性，以及隨時遇障煞停／前進，平穩的轉彎在正確車道，因為軟體具有高度靈活性，自駕商用車已洽談將在第四季實現在國內外現行多車款上，也將引領國內自駕車產業鏈。