工業技術研究院

服務說明

1. Hybrid複合驅動專利技術，搭配低速比減速傳動方式，利用兩側小規格直驅馬達放大主軸頭扭力，成本約市售1/2 。
2. 獨創兼具高轉速（50rpm以上）與高扭力（1000Nm以上）之旋轉主軸頭驅動技術，以少於20%體積的空間設計即可倍增57倍以上之動力輸出。
3. 獨創齒隙消除裝置專利技術，使用兩組驅動器協調控制小規格馬達，不但簡化伺服控制模式，更進一步有效降低成本。

技術規格

1. 最高轉速：50rpm／旋轉行程：210度
2. 旋轉定位精度：<5弧秒／重覆定位精度：<2.5秒
3. 最大輸出轉矩：1000 Nm
4. 單一直驅馬達輸入額定轉矩：19 Nm／減速機速比：57 : 1