壹、說明
一、工研院機械與機電系統研究所執行經濟部113年度科技專案計畫項下之合作研究計畫,公開徵求符合資格之單位/機構參與。
二、各合作研究計畫相關說明請詳閱以下內容,且各合作研究計畫乃工研院接受經濟部委託之113年度科技專案計畫下之工研院創新前瞻技術研究計畫(1/1)之合作研究項目,擬委託符合資格之單位/機構研究計畫,計畫案件之執行與否,將俟本院向經濟部報部同意後,方可確認計畫執行相關事宜,亦可能調整計畫執行數、計畫執行經費及相關經費核銷規定,特此聲明。
貳、委託計畫參與資格
一、具備所需之技術與研發能力,並擁有足以承接合作研究案之研究人力與設備者。
二、依據政府採購法利益迴避原則,特提醒計畫申請人應避免再擔任本所相關科技專案計畫之評審委員。
參、領標及投標日期
自即日起至113年8月7日下午5時止。
肆、廠商資格
與研究標的相關之學界人士及學術機關。
伍、申請方式
請各學術機構對「柒、學研合作計畫」之研究項目有興趣者,請洽學研合作計畫聯絡人:張雅芬小姐/changyafen@itri.org.tw領取計畫申請書。並於113年8月7日下午5時前,E-mail計畫申請書至學研合作計畫聯絡人。提出計畫申請書前,請務必詳閱「陸、智慧財產權歸屬」條款。
陸、智慧財產權歸屬有關智慧財產權之歸屬說明如下:一、 本次學研合作計畫成果所可能獲得之專利權、著作權、電路布局權及其他智慧財產權皆歸財團法人工業技術研究院所有,學術研究機關不得將其向任何機關申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權之註冊登記。財團法人工業技術研究院若須將本研究成果向任何有關機關申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權之註冊登記時,學術研究機關應提供一切必要之協助。二、 財團法人工業技術研究院若將學研合作計畫成果申請專利權、著作權、電路布局權或其他智慧財產權時,對「研發成果」有貢獻之雙方參與人員,申請註冊登記時,應列為共同發明人、著作人或其他創作人。
柒、學研合作計畫一覽表(如下)
序號 |
研究計畫名稱 |
內容簡要說明 |
預期成果 |
1
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高冗餘自由度機器人雙臂協作技術開發 |
開發高冗餘自由度機器人協作技術,利用單一控制器同步控制移動平台與機器手臂,提升執行任務的效率與精度。 |
開發整體系統單一化控制器,推導完整之動力學模型,並進行同步路徑規劃,預期可提高ARM之效能。 |
2
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機器人AI多覺共融協作技術開發 |
開發機器人AI多覺共融協作技術,提升機器人在多視角點雲融合及自主移動方面的能力。 |
預期完成多視角點雲模型融合技術,開發AMR-Robot和機器人協作相關演算法,將可提升AI機器人智慧製造的應用,提高生產效率和精度。 |
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超大行程機器人之通用軌跡規劃與校正系統開發 |
對應超大型工件及超大行程之機器人,進行加工路徑生成,大行程AMR-Robot校正與定位系統之開發。 |
藉由機器人、自動化和數位化技術等三大智慧機械元素,並整合AI技術手法,打造離岸風電水下基礎建設的智慧自動化加工系統,以減輕現場人力負擔,提高工作效率、安全性和品質一致性,推動風電水下基礎建設的技術進步。 |