序號
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分包計畫名稱
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內容簡要說明
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預期成果
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計畫聯絡人資訊
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01
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研磨軌跡生成及強化學習於研磨自動化之研究
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在虛擬環境中,進行自動物件特徵分割,並依據特徵自動生成研磨軌跡演算法。
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可正確分割簡單幾何模型與複雜幾何模型。並在模擬驗證中,可模擬簡單幾何模型加工路徑及計算加工面積。
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洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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02
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基於擴增實境之機械手臂運動規劃技術
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建立機器人混合實境(MR)技術,導入HoloLens眼鏡,協助操作人員利用直覺式方式操控機器手臂,完成指令任務。
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將MR技術導入於RobotSmith機器人系統中,透過HoloLens設定直覺操作手勢,可直接操控miniCube機器人系統執行運動。
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洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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03
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應用於智慧製造感測系統之能量擷取裝置設計研究
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建立基於設備振動之能量擷取器理論及數值模型,並探討能量擷取機制與材料。
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協助本計畫評估能量擷取器之機電轉換機制, 藉以作為未來提升智慧製造感測系統穩定性之依據。
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洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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04
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製造場域協作技術應力分析研究
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扳手熱處理後應力變形分析與矯直策略模擬參數優化結果說明。
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協助本計畫建立扳手矯直模擬分析數據與模擬參數優化,提高實際矯直之應用。
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洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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05
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人機協作無治具作業技術研究
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建立(1)自動辨識工件及最佳化夾持評估技術、(2)機器人視覺/力覺互補系統開發。
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提供單機器人無治具組裝技術,可針對外型不一的簡易零件(如:積木),以無治具作業技術,完成產品組裝。
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洪千淳小姐itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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06
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複合感測技術應用於帕金森氏症之診斷與復健研究
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建立感測融合技術,應用於精準顫抖病症診斷系統。
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可提供患者一種精準且有效率的肢體顫抖病症評估工具,降低醫療的人為誤判,並爭取治療的最佳時效。
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洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
/+886-3-5916731
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07
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高擬真動態建模技術與虛實融合功能開發
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建立動態建模之高擬真技術與虛實融合功能開發。
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協助本計畫提供建模精確性及虛實融合串連功能,增加整體高擬真虛實融合平台技術效率。
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徐芳琴小姐
fangchin@itri.org.tw
/+886-3-5917440
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08
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開發多機協作運載預排程系統技術基礎演算法
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建立多機器人與多設備之間運載預測技術,提供預測演算法與機器人協作任務規劃。
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協助本計畫提供任務時間預測的基礎,增加整體機器人協作效率。
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徐芳琴小姐
fangchin@itri.org.tw
/+886-3-5917440
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09
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半導體微波退火之機裡研究
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完成半導體微波退火的機理研究,同時協助模擬分析多重模態及微波侷限技術的微波模態。
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有助於了解半導體微波摻雜活化的學理機制,以及模態模擬分析對微波均勻性相對關係。
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蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw/+886-3-5918603
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10
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偏光分束薄膜技術研發
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共光路干涉系統內,需求開發小於1/4的偏光分束薄膜當成beam splitter,使不同干涉架構以單一干涉物鏡來合併設計。
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藉由高平坦度分光薄膜設計製造,協助本計畫開發多站合一的關鍵物鏡設計,實現高效率的多參數複合檢測技術。
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蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw/+886-3-5918603
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11
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砂輪期間耗損模擬及診斷分析
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透過分析研磨時砂輪隨加工時間產生耗損狀態,作為智慧研磨加工模組於抑振、致振設計的理論依據。
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期望以理論分析方法對於研磨主軸砂輪耗損狀態進行分析,並探討抑振、致振設計參數對整體效率的影響。
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蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw/+886-3-5918603
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12
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光學波前量測分析
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鏡片及鏡組需要進行光學波前量測分析,並結合計畫主系統進行開發。
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傳統Fizeau干涉技術僅能量測精加工鏡片成品表面,無法應用於研拋粗加工的半成品。預期藉由本量測分析技術的建立,應用於計畫中鏡片不同加工階段的波前量測。
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戴心怡小姐
hsinyitai@itri.org.tw
/+886-3-5917764
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