|
序號
|
分包計畫名稱
|
內容簡要說明
|
預期成果
|
計畫聯絡人資訊
|
|
01
|
研磨軌跡生成及強化學習於研磨自動化之研究
|
在虛擬環境中，進行自動物件特徵分割，並依據特徵自動生成研磨軌跡演算法。
|
可正確分割簡單幾何模型與複雜幾何模型。並在模擬驗證中，可模擬簡單幾何模型加工路徑及計算加工面積。
|
洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
02
|
基於擴增實境之機械手臂運動規劃技術
|
建立機器人混合實境（MR）技術，導入HoloLens眼鏡，協助操作人員利用直覺式方式操控機器手臂，完成指令任務。
|
將MR技術導入於RobotSmith機器人系統中，透過HoloLens設定直覺操作手勢，可直接操控miniCube機器人系統執行運動。
|
洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
03
|
應用於智慧製造感測系統之能量擷取裝置設計研究
|
建立基於設備振動之能量擷取器理論及數值模型，並探討能量擷取機制與材料。
|
協助本計畫評估能量擷取器之機電轉換機制， 藉以作為未來提升智慧製造感測系統穩定性之依據。
|
洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
04
|
製造場域協作技術應力分析研究
|
扳手熱處理後應力變形分析與矯直策略模擬參數優化結果說明。
|
協助本計畫建立扳手矯直模擬分析數據與模擬參數優化，提高實際矯直之應用。
|
洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
05
|
人機協作無治具作業技術研究
|
建立（1）自動辨識工件及最佳化夾持評估技術、（2）機器人視覺／力覺互補系統開發。
|
提供單機器人無治具組裝技術，可針對外型不一的簡易零件（如：積木），以無治具作業技術，完成產品組裝。
|
洪千淳小姐itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
06
|
複合感測技術應用於帕金森氏症之診斷與復健研究
|
建立感測融合技術，應用於精準顫抖病症診斷系統。
|
可提供患者一種精準且有效率的肢體顫抖病症評估工具，降低醫療的人為誤判，並爭取治療的最佳時效。
|
洪千淳小姐 itri532647@itri.org.tw
／+886-3-5916731
|
|
07
|
高擬真動態建模技術與虛實融合功能開發
|
建立動態建模之高擬真技術與虛實融合功能開發。
|
協助本計畫提供建模精確性及虛實融合串連功能，增加整體高擬真虛實融合平台技術效率。
|
徐芳琴小姐
fangchin@itri.org.tw
／+886-3-5917440
|
|
08
|
開發多機協作運載預排程系統技術基礎演算法
|
建立多機器人與多設備之間運載預測技術，提供預測演算法與機器人協作任務規劃。
|
協助本計畫提供任務時間預測的基礎，增加整體機器人協作效率。
|
徐芳琴小姐
fangchin@itri.org.tw
／+886-3-5917440
|
|
09
|
半導體微波退火之機裡研究
|
完成半導體微波退火的機理研究，同時協助模擬分析多重模態及微波侷限技術的微波模態。
|
有助於了解半導體微波摻雜活化的學理機制，以及模態模擬分析對微波均勻性相對關係。
|
蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw／+886-3-5918603
|
|
10
|
偏光分束薄膜技術研發
|
共光路干涉系統內，需求開發小於1／4的偏光分束薄膜當成beam splitter，使不同干涉架構以單一干涉物鏡來合併設計。
|
藉由高平坦度分光薄膜設計製造，協助本計畫開發多站合一的關鍵物鏡設計，實現高效率的多參數複合檢測技術。
|
蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw／+886-3-5918603
|
|
11
|
砂輪期間耗損模擬及診斷分析
|
透過分析研磨時砂輪隨加工時間產生耗損狀態，作為智慧研磨加工模組於抑振、致振設計的理論依據。
|
期望以理論分析方法對於研磨主軸砂輪耗損狀態進行分析，並探討抑振、致振設計參數對整體效率的影響。
|
蔡曉萍小姐
ava@itri.org.tw／+886-3-5918603
|
|
12
|
光學波前量測分析
|
鏡片及鏡組需要進行光學波前量測分析，並結合計畫主系統進行開發。
|
傳統Fizeau干涉技術僅能量測精加工鏡片成品表面，無法應用於研拋粗加工的半成品。預期藉由本量測分析技術的建立，應用於計畫中鏡片不同加工階段的波前量測。
|
戴心怡小姐
hsinyitai@itri.org.tw
／+886-3-5917764
|