技術簡介
感測器和機器人通訊的需求隨著工業機器人的廣泛應用而大幅增加,然臺灣機器人系統整合商多屬於中小企業,缺乏核心軟體技術研發(PC-based)。
特色與創新
工研院研發「自動編程機器人(HolonOS)」,透過視覺化自動機器人運動編輯流程,協助使用者輕鬆建立客製生產流程,不需停機,即可快速調整製程參數,包括機器人速度、加工速度、加工深度、角度、力量等。
應用與效益
此技術提供簡單直觀操作介面,降低技術門檻,目前已成功導入金屬刀具產業、廚具產業、焊道研磨、自行車及醫材產業,透過線上製程參數調整介面視覺進料辨識,達成多型產品不停機生產,有效節省人力成本。