技術簡介
精密減速機。
機械手臂的需求量隨著工業自動化快速發展而持續增加，諧波減速機（Harmonic Drive）也成為國內機器手臂產業發展的關鍵組件之一。工研院持續研發以諧波減速機為核心之應用產品，如關節模組、小型轉旋平台。
特色與創新
整合創新齒型、柔輪剛性控制、虛實整合系統（Cyber-Physical System；CPS）線上公差分配控制及微粒子表面處理等技術，達到低傳動誤差與高運轉壽命，突破國內自動化產業鏈缺口。
應用與效益
此技術研發符合使用情境之測試平台，並通過多項業界場域驗證，如六軸機器人、半導體移載手臂及行動輔具。因應業界需求，已於2019年技轉成立新創公司。