技術簡介
扭力感測模組 Type B。
六軸力／扭力感測模組可即時監控機械手臂 end effector 的力量與扭力，透過即時的訊號回饋補償機械手臂加工之姿態與力道，以達到提昇機械手臂作動精度及加工品質之需求。
特色與創新
感測模組具專利性之解耦傳感結構設計，搭配內嵌數位化補償之多軸讀取電路及非線性校正演算技術，達到降低他軸耦合影響，提高感測精度。
技術特色
- 低耦合之傳感結構設計。
- 內嵌讀取電路與MCU。
- IP65防水防塵等級。
- 可客製化規格設計。
技術規格
- Force Range Fx/y/z: ±1000/±1000/±5000 N。
- Torque Range Tx/y/z: ±50 Nm。
- Size: Φ 110mm x H33mm。
- Crosstalk < 2%。
應用與效益
本技術可應用於機械手臂，透過精密力／扭力訊號與即時反饋控制，改善產線組裝動作精度，協助機械手臂進行精微零組件之自動化精密組裝／插件／樣板測試／點膠等。