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3D堆疊工件上料與整列機器人
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技術簡介
3D堆疊工件上料與整列機器人
以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。
基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。
使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。
技術簡介
以工研院第二代深度視覺感測器辨識三維工件姿態,物件定位精度可達2.5mm、角度5度以內。
基於CAD設計之彈性化姿態辨識方法,物體可任意堆疊,智慧化判斷物件最佳夾取點。
使用GPU加速運算,最快取放週期(cycle time)達10秒內。
應用與效益
金屬加工的自動給料
金屬薄板上料進行組裝。
水五金切削、CNC加工。
金屬工件進入加工機的上料。
金屬鍛造、鑄造工件的加工或打磨。
塑膠工件的自動給料
塑膠射出成形件的加工。
二次精準工件整列 Two-step precise sorting。
3D堆疊工件上料與整列機器人於產業應用。