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工業技術研究院

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CPS研磨拋光機器人技術

技術簡介

國內水五金產業在研磨拋光製程面臨人力缺工問題,加上複雜外型之水五金較難導入自動化。機器手臂研磨拋光技術導入離線編程可自動生成加工路徑,縮短教導作業時程,並可透過物聯網監控場域資訊,回饋修正加工路徑,達成虛實整合之目標。

特色與創新

  • 自動產生機器人加工程式,縮短90%教點作業時程。

  • 模擬產生加工路徑,透過監控加工資訊,再修正研磨拋光路徑。

  • 機對機聯網(M2M)達成機台間工作區域碰撞監控。視覺判斷工件曲面加工狀況。
  • CPS研磨拋光機器人...(詳如圖說)
    CPS研磨拋光機器人技術。

    應用與效益

  • 以虛實整合離線編程技術,提升生產效能,協助國內水五金產業全面升級。

  • 應用於金屬工件加工,如研磨、拋光與去毛邊。
  • CPS研磨拋光機器人...(詳如圖說)
    CPS研磨拋光機器人技術。

    RobotSmith AI為一套機器人產線互動輔助系統,以自有軟體EzSim整合感測技術、機器人技術、產業know-how,提供金屬表面加工一個全方位解決方案。此系統可執行軌跡規劃,並優化路徑參數,以實現高精度和高效率。透過感測器即時量測與AI訓練模型,能夠實時檢測缺陷,確保製程品質。