工業技術研究院

技術簡介

技術就三維空間感測器相對溫度校正，將溫度區分為三段─低溫(＜15℃)、中溫(15~35℃)、高溫(＞35℃)，分別建立深度相機及紅外光投影器在內部參數及外部參數上，相對於溫度變化的模型，並推估因溫度變化所產生的雜訊模型，據此修正特徵點位置、深度值、移動軌跡方向及位置的偏移量。

Abstract

Relative Temperature Calibration for 3D Space Sensor, the temperature was divided into three sections: low temperature (＜15C), medium temperature (15~35C), and high temperature (＞35C). Establish models of internal parameters and external parameters of depth cameras and infrared projectors relative to temperature changes, and estimate the noise model generated by temperature changes. Based on this model, the feature point position, depth value, and movement trajectory direction are corrected. and position offset.

技術規格

與虛實融合互動系統整合測試，校正後偏差＜10％。

Technical Specification

Virtual-Real Fusion System Integration Testing: Deviation ＜ 10％ Post-Calibration.

技術特色

本技術以電腦視覺為評估標準，自動調校相機、影像處理參數，提高物件辨識度及虛實影像融合顯示精度。

應用範圍

虛實融合顯示互動系統、視覺追蹤裝置、智慧眼鏡

接受技術者具備基礎建議（設備）

光學檢測設備

接受技術者具備基礎建議（專業）

需具備機器學習演算法之基礎能力，並可自行架設取像光學模組，即可承接技術，但為了提高辨識之準確性，針對不同環境、天候等因素則須蒐集大量當地實地影像進行訓練。

聯絡資訊